Son estructures vives formades pels elements següents:
Cél·lules:
S'organitzen en cercles al voltant d'un eix central pel que passen vasos sanguinis i nervis.
Matriu extracel·lular:
Envolta les cel·lulesi es depositen en ella sals minerals, que son les que donen duresa a l'os.
Les sals minerals són necessàries per a diversos processos vitals i són reemplaçades contínuament juntament amb altres compostos orgànics.
Aquest procés s'anomena remodelació òssia.
També conté fibres de col·lagen, una proteïna que dona elasticitat i resistència a l'os.
Cartílag:
És un teixit més tou i elàstic que l'os, perquè conté menys sals de calci, però molta abundància de col·lagen.
El cartílag es localitza als extrems dels ossos per a evitar la fricció i facilitar-ne el moviment.
També tenim cartílag al septe nassal, a la tràquea i al pavelló de les orelles.
